En swashplate-kompressor har fått navnet sitt fra swashplate festet til hovedakselen som driver frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet. Fordi stemplets frem- og tilbakegående bevegelse er parallell med drivakselens senterlinje, kalles det også en aksial stempelkompressor.
En swashplate-kompressor består hovedsakelig av en swashplate, hovedaksel, dobbelt-virkende stempel, dobbelt-virkende sylinder, stålkuler, ventilplateenhet, sylinderhode og elektromagnetisk clutch.
Svingplaten er festet til kompressorens hovedaksel. Kanten på svingplaten passer inn i et spor i midten av stempelet, og stempelsporet og kanten på svingplaten er støttet av stålkulelager. Når hovedakselen roterer, roterer svingplaten også, og kanten av svingplaten skyver stempelet i en aksial frem- og tilbakegående bevegelse. Én frem- og tilbakegående bevegelse av stempelet fullfører kompressorens inntaks-, kompresjons- og eksosprosesser. Hvis svingplaten roterer én gang, fullfører de to stemplene foran og bak hver inntaks-, kompresjons-, eksos- og ekspansjonsprosesser, tilsvarende virkningen av to sylindre. Hvis sylinderblokkens tverrsnitt jevnt fordeler tre sylindre og tre dobbeltvirkende-stempler, tilsvarer én rotasjon av hovedakselen at seks sylindre fungerer, derav navnet seks-sylinders swashplate-kompressor. Tilsvarende har en ti-sylindret swashplate-kompressor fem sylindre og fem dobbeltvirkende stempler.
Swashplate-kompressorer mangler veivaksel og koblingsstangmekanisme, noe som resulterer i en kompakt struktur, god balanse og evne til å operere ved høyere hastigheter. Sammenlignet med oscillerende kompressorer er swashplate-kompressorer mer stillegående og krever ikke anti-girpar. Stemplene er designet for dobbel-virkende, med den ene enden som trekker inn luft mens den andre trekker ut, reduserer eksospulsering og eliminerer behovet for dynamisk balansering.
Swashplate-kompressorer med variabel fortrengningsmekanisme finnes, hvor forskyvningen kan kontrolleres ved å justere swashplate-vinkelen. Drivmekanismen deres inkluderer et element med en justerbar vippeflate, hvis vinkel styres av trykket i koblingsstangkammeret, og oppnår trinnløs variabel forskyvningskontroll.